Aprendiz en un taller de imaginería con tan sólo doce años de edad, desarrolla su formación académica en las Escuelas de Artes y Oficios de Valladolid y Madrid.
En 1939 se marcha exiliado a Francia, donde traba amistad con Picasso y Henri Laurens, hecho decisivo a lo largo de su trayectoria, y entra a formar parte del grupo de los artistas asentados en París bajo la denominación Escuela de París.

En ese mismo año de su llegada su obra se orienta hacia el cubismo y la influencia de Laurens, aunque aún no se ha desprendido del expresionismo característico de sus primeras imágenes.

Dentro de su producción de los cuarenta, Lobo combina tanto la huella de Giacometti, en su época surrealista, como la de la estatuaria arcaica retomada por el cubismo y Picasso. Pequeñas figuras escultóricas se convierten en exvotos en los que el artista se afianza en su interés por el análisis volumétrico, y la simplicidad en las fisonomías las hace portadoras de un gran empaque y monumentalidad.

En los años cincuenta la orientación de su obra se encamina hacia Brancusi y la escultura clásica cicládica. Su producción se inclina a la abstracción con formas en las que predomina la geometría y la esquematización conceptual. La mujer, constante fuente de inspiración de la obra del escultor, en su trabajo más reciente se representa acomodada en la curva y en la pulidez de las superficies. Utiliza tanto el mármol como el bronce como materiales expresivos.