Esteban Vicente Pérez nace el 20 de enero de 1903 en Turégano. Su padre,
aficionado a la pintura, era militar y Eduardo, uno de sus hermanos, también
fue pintor. Con el propósito de que sus hijos crezcan y se eduquen en
Madrid, el padre de Esteban renuncia a la carrera militar y accede a un
puesto de funcionario en el Banco de España.

En 1920, ingresa en la Academia Militar en la que permanece tres escasos
meses. Dos años más tarde, se matricula en la Real Academia de Bellas Artes
de San Fernando, en Madrid, especializándose en escultura. Durante los tres
años en que permaneció en la Academia recibe un premio que le permite viajar
por las provincias castellanas para estudiar obras de arte y lugares de
interés histórico.
Durante su estancia en Madrid conoce a los poetas García Lorca, Juan Ramón
Jiménez, Rafael Alberti, Jorge Guillén, Pedro Salinas, al cineasta Luis
Buñuel, entre otros. Comparte un estudio con James Gilbert, quien se
convierte en su primer amigo norteamericano. En 1929 se marcha a París donde
conoce a Pablo Picasso, Marx Ernst y a su primera mujer, la norteamericana
Esther Cherniakofsky, conocida como Estelle Charney.

En el año 1936 vuelve a España antes de marcharse definitivamente a Nueva
York. Se encuentra en Madrid cuando estalla la Guerra Civil. Colabora con el
ejército republicano en tareas de camuflaje en la sierra de Madrid, hasta
que, aconsejado por algunos amigos, se marcha a Estados Unidos.
Miembro de la denominada escuela de Nueva York, el artista segoviano expone
a partir de 1959 en una veintena de galerías, desde el Museo de Arte de
Nueva York hasta los centros de San Francisco, Chicago y Houston; además de
participar en exposiciones en Francia y Japón. En el año 1950 empieza a
trabajar con la técnica del collage, mientras ejerce como profesor en la
Universidad de Berkeley.

En 1961 es galardonado con el premio de la Fundación Ford y en 1984 la
Parson School o Decing de Nueva York le nombra doctor Honoris Causa en
Bellas Artes, reconocimiento que recibe también en 1993 por la Universidad
de Long Aisland.